FALCON

遙控水底攝影機
SEAEYE® FALCON UNDER WATER REMOTE CONTROL VIDEO
　

底盤構造

SAAB Seaeye® 率先使用聚丙稀在水底搖控觀查機的骨架上，
此材質具高軔性、抗高壓、耐衝擊性和容易切削以及抗腐蝕性。

Falcon「開放式架構的設計」易以螺栓加鎖上標準的配件，
包括相機，聲納，追蹤系統和單一功能機械手。
也可以添加的具體任務工具和機座吊索，供客製化專業需求。
機體核心骨架以工程塑膠材料製造，所有金屬配件全部採用316不鏽鋼。
　

浮力和負載

浮力和負載是由有效的可輕易拆卸之流體力學浮力板提供，
這浮力板蓋也提供機電組之外盒和延著浮力板頂端電纜接線盒的保護。
在機具重心和浮力中心以鉛當壓艙物作為煞車止滑裝置。

動力

自1987年以來，該公司首先介紹了這種技術給近海石油和天然氣工業，
無刷直流推進器已被用於所有SEAEYE搖控水底攝影機上。
這些推進器具有精確的電子推力控制和快速的速度反饋控制。為了增強穩定方位和
幫助搖控水底攝影機快速穩定向前，設有快速的PID控制系統和
一個防止方向改變的固態速率迴轉儀。
FALCON MCT01電磁推進器為磁耦合於無油和低溫狀態下運行。
在密封的傳動軸無動作下，只需極低的維護，在使用於敏感領域，
例如漁業和珊瑚礁，是最理想和可靠的。

FALCON開放式和和整齊的機器面佈局，明顯的提供了水流到四橫向推進器最佳的
推力和控制方向，使其能在強大交差水流中保持定位。

FALCON 是由5個SEAEYE磁力推進器，
每單位(mct1) 能夠實現13kgf 320w推力或
一個合併向前50公斤的推力(Bollard Pull)。
對一個重量僅50公斤的遙控水底攝影機，能有1:1功率重量比，
是蠻令人印象深刻的。

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