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FALCON
遙控水底攝影機
SEAEYE®
FALCON UNDER WATER REMOTE CONTROL VIDEO
分佈式的智能控制系統和遙控水底攝影機之接線盒
FALCON是在同類產中的第一次在遙控水底攝影機，
採分佈式的智能控制系統。這是一個多接點的網路，
它允許最多128台設備對單一個RS485串列網路連接在一起，
並由一個主處理器單獨控制。
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FALCON每一個可控設備，如推進器、燈光、相機偏向馬達、導航吊艙和
機械手，包含其自己的微處理器和介面，稱為 '節點'。每個
'節點'
分別分佈在網路上，
由船上主處理器控制。每個節點是完全隔離，最大限度地系統的可靠性，通過艙壁，
連接到遙控水底攝影機接線盒 PCB。而接線盒內電路板，則提供電源和遙測給每個節點。
另一個可選的升級標準系統：接線盒還設有給FALCON的視頻線驅動器和
給FALCON DR的F2F光纖多工器
使用這種分佈式智能控制，免除了傳統擠滿介面電路板的遙控水底攝影機，
釋放空間，同時大大降低了機身的重量。
控制系統診斷
提供全系統診斷： 軟體例行會自動檢查每個節點，當系統通電，顯視器上提供了警告，
以提醒操作員。每個節點的完整特性，也可以從船艙單位單獨審問。
本地的診斷程式更以顏色編碼的LED確認接線盒中，每個節點保險絲和遙測狀態。
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